Jetson Nano B01 SUB版本简介

Jetson Nano B01 SUB版本开发套件与官方Jetson Nano B01 官方版开发套件相比主要不同之处：

1. 最明显的变化就是取消核心板TF卡槽，取而代之的是16G空间的EMMC存储芯片，由于16G空间在实际开发和应用中往往不够使用，好在Jetson Nano B01支持载板TF卡槽/U盘启动，可以将系统烧录到32G或者更大容量的TF卡或U盘来使用。

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2. 取消DC供电口的排针开关，再也不用担心未插入跳线帽导致DC不供电的情况。

对于载板TF卡/U盘启动方式，有以下几个点需要注意：

  1. Jetson Nano B01的核心板的系统版本和TF卡/U盘的系统版本要对应，比如TF卡/U盘已经烧录了V4.5.1版本，那么Jetson Nano B01核心板的系统版本也必须是V4.5.1，TF卡启动需修改核心板EMMC系统设备树，U盘启动需修改核心板EMMC系统配置文件boot/extlinux/extlinux.conf。

  2. TF卡/U盘系统均需修改配置文件boot/extlinux/extlinux.conf，找到语句APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0

    其中关键参数mmcblk0p1对应核心板SD卡启动，改成sda1对应U盘启动，改成mmclk1p1对应载板TF卡启动

  3. 针对使用U盘系统的用户，烧写EMMC引导后可直接使用已更改extlinux.conf配置文件为U盘启动的U盘系统开机，无需对应EMMC系统与U盘系统的JetPack版本。

  4. 核心板里的系统需要使用SDKManger来烧录系统，TF卡/U盘里的系统需要使用Win32DiskImager来烧录系统。

参考图片：

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